采用人工操作掘进机方式来截割煤巷,存在巷道成形效果差、掘进效率低、操作人员劳动强度大等弊端。为解决这些弊端,基于EBZ200型悬臂式掘进机主要结构参数,借助现代化的PLC控制技术,提出了一种掘进机截割煤巷自动化控制技术。介绍了具体控制策略,分析了主要用到的自动控制元器件,指出了自动控制功能的具体实现方法。经实际应用验证,该掘进机在自动化控制下截割煤巷所形成的巷道不仅成形较好,而且成巷速度较快,安全性较高,有助于进一步提高巷道掘进效率。

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